1. Adquirir conocimientos sobre la cinemática de robots y control de posición. 2. Implementar el problema cinemático directo e inverso en 3 dimensiones, con interfaz gráfico. 3. Mejorar la competencia digital docente a través del manejo de lenguajes de programación. D4. ifundir las experiencias por Internet para que sea referente a los centros.

La finalidad del presente Grupo de Trabajo es la implementación de la cinemática de robots manipuladores en el entorno escolar. Para ello se utilizará software libre y material asequible para los centros escolares. El presente Grupo de trabajo continua las líneas futuras de trabajo reflejadas en la memoria final del Grupo de trabajo realizado el curso pasado : - Implementar el problema cinemático directo e inverso en 3 dimensiones. - Diseño de un interfaz gráfico, que mejore la monitorización desde un punto de vista didáctico, empleando lenguaje de programación Processing o Python. - Reconocimiento de coordenadas 2D a través de una cámara, con posibilidad de empleo como realimentación. - Ajuste de velocidad. Seguimiento de trayectoria. - Mejora en la difusión del GT por internet para que sea referente a los centros.