- Comprender el funcionamiento general del software de configuración de controladores de vuelo (Flight Controllers). - Identificar los parámetros fundamentales que influyen en la estabilidad, rendimiento y comportamiento del dron. - Configurar correctamente los modos de vuelo, failsafes, y sistemas de seguridad. - Integrar y calibrar sensores mediante el entorno de configuración. - Interpretar datos de telemetría en tiempo real y registros de vuelo (logs). - Aplicar procedimientos de ajuste (tuning) para optimizar la respuesta del dron según su tipo y misión. - Utilizar herramientas de planificación de misiones automatizadas y control desde estación de tierra (GCS).

CONTENIDOS: 1. Entorno de configuración y estructura del sistema Interfaz general de Mission Planner y QGroundControl. Tipos de controladores compatibles y comunicación con la estación de tierra. Gestión de firmware y perfiles de configuración. Estructura jerárquica de parámetros (Full Parameter List / Tree). 2. Calibraciones avanzadas y verificación del sistema Calibración de radio (RC Input) y ajuste de canales auxiliares. Calibración de ESC y salidas PWM. Configuración y validación de servos, actuadores y gimbals. Ajuste de sensores adicionales. Revisión del estado del sistema y test de motores/actuadores. 3. Configuración de modos de vuelo y failsafe Modos de vuelo avanzados: Stabilize, AltHold, Loiter, Auto, Guided, RTL, etc. Configuración de failsafe por pérdida de señal, batería baja, o error de GPS. Establecimiento de límites geográficos y alturas de seguridad (Geofence). Personalización de funciones en interruptores y canales auxiliares. 4. Ajuste de control y dinámica de vuelo (PID / Tuning) Fundamentos del control PID: P, I, D y filtros. Interpretación de gráficas en tiempo real (Tuning Graph / QGroundControl Analyzer). AutoTune y ajuste manual. Filtros de vibración y estabilidad: Notch, D-term y Gyro. Evaluación del rendimiento y comportamiento dinámico. 5. Integración de sensores y periféricos externos Configuración de GPS, magnetómetro externo, LiDAR y sensores de proximidad. Integración de telemetría, OSD y control de cámara/gimbal. Configuración de puertos UART, I2C, CAN y MAVLink. Verificación de redundancia de sensores (IMU, barómetro, GPS dual). 6. Análisis de registros de vuelo (Logs) Tipos de registros (.BIN, .TLOG) y herramientas de análisis. Identificación de errores de vibración, potencia, control y sensores. Análisis de eventos de vuelo (failsafe, errores GPS, desbalance PID). Diagnóstico de rendimiento y eficiencia energética. 7. Planificación y ejecución de misiones automáticas Creación y edición de misiones en Mission Planner / QGroundControl. Configuración de puntos de misión, alturas, velocidades y ROI. Verificación previa (pre-arm checks) y validación de parámetros críticos. Simulación SITL / HITL de misiones y validación de rutas. 8. Buenas prácticas y mantenimiento del sistema Copia y restauración de configuraciones. Actualización segura de firmware. Exportación de parámetros y documentación técnica. Procedimientos de verificación previos al vuelo. Registro y trazabilidad de configuraciones para mantenimiento preventivo. Tareas a realizar por los participantes Configurar completamente un dron en Mission Planner o QGroundControl con parámetros optimizados. Realizar una calibración avanzada y verificar el correcto funcionamiento de todos los subsistemas. Ajustar manualmente los PID y analizar el efecto sobre la estabilidad y respuesta. Interpretar un log de vuelo para detectar anomalías y proponer correcciones. Planificar y simular una misión automática con varios puntos de interés. Elaborar un informe final de configuración y resultados obtenidos.

Acción destinada al impulso de la formación, perfeccionamiento y movilidad del Profesorado de los Sectores Productivos,dentro de las operaciones de PROF 2024 que serán financiadas por el Ministerio de Educación, Formación Profesional y Deportes, susceptibles de cofinanciación por el Fondo Social Europeo Plus, en el marco financiero plurianual 2021-2027. El presente bloque formativo está orientado a la configuración avanzada y optimización de vuelo de sistemas RPAS mediante el uso de software especializado de estación de tierra, principalmente Mission Planner y QGroundControl. Esta formación permitirá al alumnado profundizar en el funcionamiento interno de los controladores de vuelo, comprender la relación entre los parámetros de configuración y el comportamiento dinámico de la aeronave, y adquirir las competencias necesarias para realizar ajustes precisos, calibraciones completas, análisis de registros de vuelo y planificación de misiones automáticas. Se trata de un módulo de carácter técnico, práctico y aplicado, en el que se abordarán los procedimientos y herramientas que procuran un rendimiento seguro, estable y eficiente del dron en operaciones profesionales. La formación será impartida por la empresa DRONETOOLS en sus propias instalaciones sitas en Pol. Ind. CITEC, Antonio Gómez Millán, 19, 41120 Gelves, Sevilla .Esta empresa ofrece el ciclo completo de diseño, fabricación y puesta en marcha de RPAS propios, con capacidad formativa homologada y experiencia en formación técnica especializada. Los listados se podrán consultar en el portal SÉNECA.

Curso de ámbito CEP SEVILLA para el profesorado de FP de centro público , QUE SE ENCUENTRE EN ACTIVO DURANTE EL CURSO 2025-2026 Actividad dirigida a la formación del profesorado del departamento de aeronáutica del CPIFP Javier Imbroda que esté impartiendo el curso de especialización "Aeronaves pilotadas de forma remota-Drones" CERTIFICACIÓN Según Decreto-ley 26/2021, de 14 de diciembre, por el que se adoptan medidas de simplificación administrativa y mejora de la calidad regulatoria para la reactivación económica en Andalucía en su artículo 22 modifica la ORDEN de 16 de octubre de 2006, por la que se regula el reconocimiento, el registro y la certificación de las actividades de formación permanente del personal docente. La realización de la actividad dará lugar a la emisión de certificados de participación al profesorado que hubiera asistido, al menos, al 80% del total de horas totales de la formación, con independencia de la causa que motive su falta de asistencia. ACLARACIONES: - El profesorado solicitante será el responsable de tramitar el permiso de asistencia al Servicio de Gestión de Recursos Humanos de la Delegación Territorial correspondiente, mediante el anexo I de la circular de 6 de febrero de 2013, adjuntando a la solicitud el programa de la actividad, junto con las medidas adoptadas por el centro o servicio. - Criterios de desempate. Se seguirá el orden de admisión según Reglamento de Organización y Funcionamiento del CEP de Sevilla. BOLSAS DE AYUDA PARA EL DESPLAZAMIENTO: En esta actividad se contempla, para el profesorado de centros públicos, bolsa de ayuda al desplazamiento, según disponibilidad presupuestaria (Orden 8 de marzo 2005), que se abonará previa solicitud a través de la aplicación Séneca y obtención de certificación en la actividad. El profesorado deberá marcar en Séneca la casilla de autorización de abono en la cuenta corriente por la que percibe su nómina. En caso de desear el ingreso en otra cuenta corriente deberá comunicarlo a las asesorías responsables de la actividad